第一次训练，桂海潮感觉胸腹部被牢牢压住，每一次呼吸，都有撕扯的感觉，心率也偏高。他对自己的表现极不满意。训练结束，他便找有经验的师兄们请教。爱琢磨的他还找出了自己成绩不佳的症结所在——心理紧张，身体素质、技巧不足，导致呼吸对抗动作做得不到位。
为此，他在以后的练习中不断修正，不但克服了2G的差距，训练成绩也从二级提高到一级。
神舟十六号航天员桂海潮在进行振动体验（2022年4月27日摄）。新华社发（王夏阳摄）
转椅训练中，他一开始有些不适反应——冒虚汗、恶心、头晕。不服输的桂海潮开始加练——每天练习20分钟“打地转”，一只手抓着另一侧耳朵原地旋转。就这样，练习了一段时间后，他的训练成绩也达到了一级。
第一次进行水下训练时，桂海潮根本控制不了自己的身体姿态。
操作不好就反复练。第一次训练时，他就在水下反复练习了四五个小时，衣服都湿透了，连手套里都是汗。那一刻，桂海潮终于体验到什么叫手握不住筷子的感觉。
2022年，桂海潮被确定执行神舟十六号任务。他非常珍惜这次机会，但也感到压力满满。
“要是现在让你飞，你是不是有信心？”乘组刚成立时，景海鹏这么问他，他选择了沉默，底气不足。
为了让自己的底气足起来，桂海潮开始制定学习计划，晚上进行强化训练。
这次任务是中国空间站进入应用与发展阶段后的首次载人飞行，将要承担非常繁重的空间科学实（试）验任务。作为乘组中的载荷专家，桂海潮承担了较多的实验项目。这些实验领域跨度大，舱内外载荷数量、实验项目多，实验设备、实验机柜精密，维护维修操作要求高。训练中，他不但要知道操作流程，还要知道为什么这么做。
通过刻苦训练，在一次次的磨砺和指令长高标准严要求的传帮带之下，桂海潮的信心越来越足。
“你准备好了吗？”
飞向太空之前，面对记者提出的这个问题，桂海潮十分自信地说：“到今天为止，我觉得我从技能上、身体上、心理上都准备好了，我有信心迎接这次任务的挑战。”（李国利、占康、黎云、黄一宸、郭明芝）
神舟十六号航天员乘组进行医学研究项目操作（2023年3月9日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员乘组进行航天服操作训练（2022年10月19日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员景海鹏进行货船操作训练（2020年1月19日摄）。新华社发（孔方舟摄）
神舟十六号航天员景海鹏进行出舱程序训练（2023年5月5日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员桂海潮进行离心机训练（2023年4月6日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员乘组进行交会对接训练（2023年2月28日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员乘组在人船合练中交流（2022年9月23日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员桂海潮进行水下训练（2023年3月29日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员朱杨柱（右）、桂海潮进行水下训练（2023年3月29日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员朱杨柱在进行超重耐力训练（2022年4月22日摄）。新华社发（王夏阳摄）
神舟十六号航天员朱杨柱在进行振动体验（2022年4月27日摄）。新华社发（王夏阳摄）
神舟十六号航天员在进行水下训练（2022年9月14日摄）。新华社发（徐部摄）
神舟十六号航天员在进行水下训练（2022年9月14日摄）。新华社发（徐部摄
